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中国机械工程 2006年第07期杂志 文档列表

中国机械工程杂志机械科学

基于被动柔顺性的机器人位置／力控制第661-665页

关键词: 被动柔顺性；  机器人；  仿真；  

用带有平滑约束的CLEAN算法恢复日像仪图像第666-669页

关键词: 日像仪；  clean算法；  反卷积；  图像恢复；  

压电式移相器的研究第669-672页

关键词: 压电陶瓷；  移相器；  自适应控制；  柔性铰链；  

基于FFT—MCC分析的ICA（BSS）盲不确定性消除第673-677页

关键词: 盲源分离；  独立分量分析；  最大相关准则；  源识别或重建；  

超高速冲击磨削天然大理石磨削机理研究第677-680页

关键词: 超高速磨削；  人造金刚石；  立方氮化硼；  磨削机理；  

一种球面冗余并联机器人机构设计的基础研究第681-684页

关键词: 球面机构；  驱动冗余；  设计空间；  工作空间；  

阻尼分段阶梯传动轴主共振的分析第685-690页

关键词: 阶梯传动轴；  主共振；  当量轴；  影响因素；  稳定性；  

数控机床圆轨迹运动误差测试仪器和方法的研究第691-695页

关键词: 数控机床；  圆轨迹；  误差补偿；  测试仪器；  

一种基于支持向量机预测器模型的转子系统故障诊断方法第696-699页

关键词: 回归；  预测；  支持向量机；  故障珍断；  转子系统；  

高速列车半主动减振器活塞速度的测量第699-702页

关键词: 减振器；  活塞；  速度；  气压；  

激光修整圆柱形CBN砂轮中偏焦量对能量分布的影响第702-705页

关键词: 激光技术；  砂轮修整；  偏焦量；  数学模型；  

圆弧齿线圆柱齿轮的数控滚切机理与试验研究第706-709页

关键词: 圆弧齿线圆柱齿轮；  数控加工；  滚刀；  cnc滚齿机；  

中国机械工程杂志信息技术

金属塑性成形过程再生核质点无网格方法数值模拟第710-715页

关键词: 金属塑性成形；  无网格法；  有限元法；  数值模拟；  

基于加工过程数值模拟的电解加工参数选择方法第716-718页

关键词: 电解加工；  参数选择；  数值模拟；  有限元分析；  

搅拌摩擦焊接过程中材料的三维流动分析第719-723页

关键词: 搅拌摩擦焊接；  有限元方法；  材料流动；  等效塑性应变；