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中国机械工程 2007年第24期杂志 文档列表

中国机械工程杂志机械科学

平面2R欠驱动机器人的轨迹规划与控制第2899-2902页

关键词: 欠驱动；  轨迹规划；  非完整系统；  滑模控制；  

新型6-CCS并联机器人机构的运动学正解及仿真第2903-2906页

关键词: 广义stewart平台；  圆柱副；  运动学正解；  自由度分析；  运动仿真；  

基于实例推理的原理及结构快速创新设计的研究与实现第2907-2913页

关键词: 创新设计；  triz；  功能表面；  基于实例的推理；  

一种通用的复杂曲面展开方法研究第2914-2920页

关键词: 初始展开；  中心三角片；  自适应算法；  翻转区域整体调整；  

叶片电解加工三头柔性进给方向优化设计第2921-2925页

关键词: 电解加工；  发动机叶片；  进给方向；  优化；  

轴向放置轴向磁化的双环永磁轴承径向磁力研究第2926-2929页

关键词: 轴向磁化；  永磁轴承；  间隙磁导；  径向磁力；  数学模型；  

一种被动缓冲型腿机构及其缓冲特性分析第2930-2932页

关键词: 腿机构；  分段非线性刚度；  缓冲系数；  步行机器人；  

柴油机隔振系统液压作动器线性化控制试验研究第2933-2938页

关键词: 柴油机双层隔振系统；  线性化控制；  试验研究；  液压伺服作动器；  

稳态热传导下的连续体结构拓扑优化第2939-2943页

关键词: 热传导；  拓扑优化；  独立连续映射法；  过滤算法；  敏度分析；  

用于金属拔丝的调频调幅大电流窄脉冲电源第2943-2947页

关键词: 电塑性；  脉冲电源；  调频调幅；  金属拔丝；  

机电集成超环面传动啮合参数激励下的稳定性分析第2947-2950页

关键词: 机电集成；  超环面传动；  参数激励；  稳定性；  

中国机械工程杂志信息技术

复杂产品典型零件加工数字样机实现方法的研究第2951-2954页

关键词: 数字样机；  统计尺寸公差；  零件加工数字样机；  统计参数；  振动特性分析；  

基于仿真的数控铣削加工参数优化研究第2955-2960页

关键词: 加工仿真；  多目标参数优化；  加工特征组合段；  遗传算法；  

鞋楦分组中底部封闭曲线的相似性判别第2961-2964页

关键词: 鞋楦刻制；  封闭曲线；  分组算法；  包络多边形；  

中国机械工程杂志科学基金

分布式配送网络系统设计研究第2965-2968页

关键词: 分布式配送系统；  网络设计；  装配；  混合整数规划；