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中国机械工程杂志

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主管单位:中国科学技术协会  主办单位:中国机械工程学会

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中国机械工程 2008年第13期杂志 文档列表

中国机械工程杂志机械科学
面向维护的机电设备系统多分布可靠性建模与数值计算第1513-1517页
关键词: 维护;  系统服役年限;  可靠性;  零件替换率;  维修成本;  
基于力阻抗控制的手臂康复机器人实验研究第1518-1522页
关键词: 基于力阻抗控制;  手臂康复机器人;  柔顺运动;  实验研究;  
主动视觉监测平台机械误差矫正方法研究第1523-1527页
关键词: 并联机器人;  主动视觉;  外参数;  机械误差矫正;  
基于非线性观测器的液压伺服系统故障诊断方法研究第1527-1530页
关键词: 液压伺服系统;  故障诊断;  非线性观测器;  残差;  
管内检测机器人在弯管处的通过性能研究第1531-1535页
关键词: 管内检测机器人;  弯管;  运动轨迹;  通过性;  
机械结合部刚度的罚函数表示方法第1536-1538页
关键词: 结合部;  接触刚度;  罚函数;  有限元;  
中国机械工程杂志编读往来
《中国机械工程》网上投稿、审稿系统已开通第1538-1538页
中国机械工程杂志机械科学
齿形链链板视觉集成测量第1539-1543页
关键词: ccd;  齿形链;  亚像素;  集成;  误差;  
基于互相关原理的伺服阀频率特性测试系统研究第1543-1546页
关键词: 伺服阀;  频率特性;  相关原理;  信号处理;  
双层混合隔振系统的CMAC和PID复合控制研究第1547-1551页
关键词: 双层隔振;  小脑模型神经网络;  pid;  复合控制;  混合隔振;  
一种全局各向同性的三自由度转动并联机构第1552-1555页
关键词: 并联机构;  雅可比矩阵;  全局各向同性;  运动解耦;  
KFRP防护背板的钻孔机理及试验研究第1556-1560页
关键词: kfrp层合板;  烧结金刚石钻头;  钻孔机理;  工艺装置;  加工效率;  
中国机械工程杂志制造系统
基于隶属度模糊最小二乘支持向量机的工序能力预测第1561-1564页
关键词: 最小二乘支持向量机;  时间序列;  智能预测;  
基于Pro/E的线缆装配工艺规划系统关键技术研究第1565-1569页
关键词: 线缆建模;  线缆装配规划;  装配过程动画;  三维工艺文件;  
面向服务的制造执行系统建模方法研究第1569-1573页
关键词: 面向服务架构;  制造执行系统;  体系结构;  系统建模;