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中国机械工程 2009年第05期杂志 文档列表

中国机械工程杂志机械科学

行星探测车车轮牵引特性试验台设计第505-508页

关键词: 试验台；  行星探测车；  车轮；  牵引特性；  

一种辅助腹腔镜手术机器人图像导航的穿刺孔定位方法第509-514页

关键词: 辅助腹腔镜手术机器人；  穿刺孔定位；  定位模型；  图像导航；  

低比速离心式消防泵的设计与试验研究第514-517页

关键词: 低比速；  消防泵；  数值模拟；  试验；  加大流量设计法；  

STL格式文件的四边形网格剖分与网格光顺第522-528页

关键词: stl；  网格剖分；  特征提取；  网格光顺；  小种群遗传算法；  

毫米级微机器人精密定位及其微步进运动研究第529-532页

关键词: 移动微机器人；  电磁微马达；  精密定位；  转矩自平衡；  

振动研磨材料去除机理研究第533-537页

关键词: 振动研磨；  砂纸；  材料去除；  加工长度；  

滑移型三叉式联轴器抗磨损结构及数学建模第538-541页

关键词: 抗磨损结构；  滑移型三叉式联轴器；  润滑油膜；  往复运动；  

基于蚁群算法的机翼结构布局优化方法第542-545页

关键词: 蚁群算法；  布局优化；  机翼；  拓扑优化；  准则法；  基结构法；  

中国机械工程杂志制造系统

基于自动机的知识化制造单元死锁控制策略研究第546-552页

关键词: 知识化制造单元；  死锁；  自动机；  分布式死锁监控器；  

面向目标拆卸的产品复合有向图建模第553-558页

关键词: 绿色制造；  目标拆卸；  有向图；  拆卸约束；  

基于QoS的物流能力网格及其动态群体决策第559-564页

关键词: 网格；  物流能力；  熵；  动态群体决策；  

中国机械工程杂志科学基金

扭转模态在带黏弹性包覆层管道中缺陷检测的实验研究第564-567页

关键词: 管道；  扭转模态；  衰减；  小波包分析；  缺陷；  

微型行波超声电机定子的参数优化设计第568-572页

关键词: 有限元；  参数优化设计；  

切削温度测量信号的获取与处理第573-576页

关键词: 切削温度；  人工热电偶；  自然热电偶；  红外热像仪；  

并联转动机构RGRR的研究及分析第577-580页

关键词: 拓扑；  转动；  自由度；