中国机械工程杂志北大期刊CSCD期刊统计源期刊

中国机械工程 2013年第05期杂志 文档列表

中国机械工程杂志机械科学

两自由度可控闭链机构系统运动实施第569-572页

关键词: 两自由度；  可控闭链机构；  运动分析；  硬件架构；  

一种仿壁虎机器人侧向地壁过渡方式及步态第573-579页

关键词: 仿壁虎机器人；  地壁过渡；  步态规划；  运动仿真；  

超声波处理乳化液在金属切削中的试验研究第580-584页

关键词: 超声波；  乳化液；  金属切削；  冷却；  润滑；  

一种低成本微定位平台的设计与仿真第585-588页

关键词: 微定位平台；  低成本；  高精度；  差式杠杆机构；  

基于含不可观变迁Petri网的码垛机器人零件加工系统故障检测方法第589-593页

关键词: 故障检测；  petri网；  不可观变迁；  可达树；  

基于创成设计思想的可重构机床模块设置方法第594-599页

关键词: 可重构机床；  模块设置；  功能模块；  机床创成设计；  

形状记忆合金控制的圆筒式磁流变液无级传动第599-603页

关键词: 形状记忆合金；  磁流变液；  温控开关；  无级传动；  

基于行星传动调速的波浪补偿系统设计与样机研制第604-609页

关键词: 波浪补偿；  行星传动；  样机；  控制策略；  

气动式除冰机器人及其运动学分析第610-613页

关键词: 气动；  除冰机器人；  运动学分析；  越障；  

基于双截尾数据消除法的自适应加速寿命试验数据统计分析第614-617页

关键词: 可靠性；  模型转换；  数据统计分析；  自适应加速寿命试验；  

中国机械工程杂志信息技术

实时快速NURBS直接插补技术第617-622页

关键词: nurbs；  直接插补；  快速计算法；  速度波动；  

一种基于增量元模型方法的全局优化算法第623-627页

关键词: 元模型；  全局优化；  径向基函数；  增量拉丁超立方采样；  

基于流形学习与一类支持向量机的滚动轴承早期故障识别方法第628-633页

关键词: 流形学习；  一类支持向量机；  轴承；  故障识别；  拉普拉斯特征映射；  

基于ABAQUS的连杆疲劳分析第634-638页

关键词: 有限元方法；  疲劳；  标定工况；  临界平面法；  连杆；  

基于改进型滑动窗主元分析的盾构液压系统故障诊断研究第638-643页

关键词: 盾构；  液压系统；  滑动窗算法；  主元分析；  故障诊断；