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中国机械工程 2016年第07期杂志 文档列表

中国机械工程杂志机械科学

面向可靠性设计优化的响应面偏差修正方法第853-858页

关键词: 响应面；  偏差修正；  可靠性设计优化；  模型外推；  

无模型机械臂BP神经网络状态观测及反演跟踪控制第859-865页

关键词: 机械臂；  状态观测器；  bp神经网络；  反演控制；  

一种消防六足机器人及其腿部机构运动学分析第865-871页

关键词: 三自由度；  六足机器人；  运动学；  工作空间；  

一种基于位姿反馈的工业机器人定位补偿方法第872-876页

关键词: 工业机器人；  绝对定位精度；  位姿闭环反馈；  激光跟踪仪；  

电子齿轮箱同步耦合控制方法第877-881页

关键词: 电子齿轮箱；  同步耦合控制；  齿轮加工；  展成误差；  

基于HELS方法的噪声诊断技术研究第882-887页

关键词: 快速噪声诊断；  赫姆霍兹方程；  非线性优化模型；  

新型并联柔性铰链微动精密平台的研究第888-893页

关键词: 并联微动平台；  解耦；  三维移动；  

一种改进的永磁同步主轴电机速度估算方法第893-898页

关键词: 数控主轴；  无速度传感器；  速度估算；  低速性能；  快速加速；  高精度；  

结构多目标拓扑优化目标函数构建方法的研究第899-903页

关键词: 平均距离法；  目标函数；  多目标；  拓扑优化；  

中国机械工程杂志信息技术

LMD-ICA联合降噪方法在滚动轴承故障诊断中的应用第904-910页

关键词: 独立分量分析；  局部均值分解；  降噪；  滚动轴承；  故障诊断；  

基于表面肌电信号的人体步态事件快速识别方法第911-916页

关键词: 表面肌电信号；  步态事件；  自适应模糊神经网络；  康复机器人；  

基于图像处理的疲劳裂纹扩展长度在线测量方法第917-924页

关键词: 图像采集与处理；  疲劳裂纹扩展试验；  裂纹扩展长度；  灰度方差；  在线测量；  

中国机械工程杂志科学基金

随机-认知不确定性的相关性分析模型及可靠性计算方法第925-933页

关键词: 混合可靠性；  随机不确定；  认知不确定；  样本相关系数；  

基于响应曲面法的煤油发动机气门正时优化第933-938页

关键词: 煤油发动机；  数值模拟；  响应曲面法；  正时；  

基于CFD的磁流体轴承润滑膜特性分析第939-944页

关键词: 磁流体轴承；  cfd；  气穴模型；  润滑特性；