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中国机械工程 2006年第13期杂志 文档列表

中国机械工程杂志机械科学

仿人型跑步机器人的运动学分析第1321-1324页

关键词: 跑步机器人；  仿人型机器人；  机器人；  运动学；  

小型装载机翻车保护结构性能非线性仿真与试验第1325-1328页

关键词: 装载机；  翻车保护结构；  加载试验；  非线性；  仿真；  

基于质量控制技术的产品成本-利润优化模型第1329-1334页

关键词: 质量控制；  产品成本优化；  caqs；  质量数据分析；  

双臂凿岩机器人离散任务规划第1334-1337页

关键词: 双臂凿岩机器人；  任务规划；  哈密尔顿回路；  tsp问题；  

压电驱动式谐综合电子凸轮第1338-1340页

关键词: 压电驱动；  电子凸轮；  谐综合；  高速；  

GP6500型管片安装机虚拟样机设计与研究第1341-1345页

关键词: 管片安装机；  虚拟样机；  工步时间规划；  多体动力学；  仿真；  

电化学光整加工对表面微观几何形貌的影响第1346-1349页

关键词: 微观几何形貌；  电化学；  光整；  加工；  

具有LMI区域极点约束的超高速电液比例H∞控制器研究第1350-1354页

关键词: lmi区域极点约束；  动态模型；  超高速电液比例系统；  

三维打印成形机理及其试验研究第1355-1359页

关键词: 三维打印；  石膏粉末；  工艺参数；  微观结构；  

中国机械工程杂志制造系统

面向多品种变批量的可重构制造系统的设计方法研究第1360-1365页

关键词: 可重构制造系统；  重构成本；  生产周期；  双向扫视算法；  

基于知识的动态调度决策机制研究第1366-1370页

关键词: 动态调度；  多agent；  合同网协议；  知识融合；  粗糙集；  

面向绿色制造的一类模糊调度模型及其算法第1371-1374页

关键词: 绿色制造；  多目标调度；  遗传算法；  作业调度；  

制造网格中制造资源的建模第1375-1380页

关键词: 制造网格；  制造资源；  服务域；  step；  xml；  

CAD／CAM系统集成的研究与应用第1380-1383页

关键词: 汽车纵梁板；  柔性加工；  加工数据管理；  网络；  

基于条码技术的在制品生产过程管理第1384-1387页

关键词: 条码技术；  在制品管理；  生产状态；  数据采集；