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中国机械工程杂志

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主管单位:中国科学技术协会  主办单位:中国机械工程学会

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中国机械工程 2007年第22期杂志 文档列表

中国机械工程杂志机械科学
非过约束五自由度并联机构存在性问题的解析判定第2647-2651页
关键词: 非过约束;  五自由度;  并联机构;  存在性;  解析判定;  
输电线路巡检机器人越障控制研究第2652-2655页
关键词: 巡检机器人;  越障控制;  单目视觉;  视觉伺服;  
圆柱形多自由度超声电机椭圆倾角和接触角的研究第2656-2658页
关键词: 多自由度;  超声电机;  接触角;  椭圆运动;  椭圆倾角;  
冷带轧机电液伺服系统广义预测控制应用研究第2659-2662页
关键词: 广义预测控制;  冷带轧机;  电液伺服系统;  受控自回归积分滑动平均模型;  随机梯度估计法;  
不同构型的加工系统中尺寸偏差预测模型与方法第2663-2670页
关键词: 可重构加工系统;  零件质量;  尺寸偏差;  预测模型;  蒙特卡罗方法;  
中国机械工程杂志会讯
2007年中国机械工程学会年会在长沙隆重开幕第2670-2670页
关键词: 中国机械工程学会;  年会;  长沙;  经济社会可持续发展;  区域经济发展;  产业发展;  制造技术;  中部地区;  
中国机械工程杂志机械科学
细胞注射中数字化进退针装置的实验研究第2671-2673页
关键词: 显微注射;  数字化进退针;  快速刺膜;  压电陶瓷;  实验研究;  
基于梯度的鲁棒多尺度微运动测量算法第2674-2678页
关键词: 运动测量;  鲁棒;  多尺度;  分层估计;  
起重臂弯曲和扭转刚度的可靠性灵敏度第2679-2682页
关键词: 可靠性;  摄动法;  失效模式;  灵敏度;  起重臂;  工字梁;  
电液集成式液压提升机的电液速度伺服控制系统的分析与综合第2682-2686页
关键词: 电液速度伺服系统;  数学模型;  仿真模型;  动态特性;  滞后校正;  
基于计算流体动力学解析的液压锥阀噪声评价第2687-2691页
关键词: 锥阀;  噪声;  压力分布;  漩涡脱离;  积分加权;  计算流体动力学;  
直升机旋翼协调加载自适应最优解耦控制第2691-2696页
关键词: 协调加载;  电液伺服加载系统;  小脑模型神经网络;  自适应;  解耦;  
基于三分支非均匀分布球面并联机构的腰关节设计第2697-2699页
关键词: 腰关节;  非均匀分布;  工作空间;  
基于组分快速检测的型砂质量直接优化控制系统第2700-2704页
关键词: 湿型砂;  有效粘土;  直接控制;  数字pid;  
中国机械工程杂志会讯
第十届全国塑性工程学术年会和第三届国际塑性加工先进技术研讨会第2704-2704页
关键词: 塑性加工技术;  技术研讨会;  学术年会;  国际;  工程;  管材液压胀形;  板材零件;  论文集;