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中国机械工程杂志

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主管单位:中国科学技术协会  主办单位:中国机械工程学会

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中国机械工程 2011年第17期杂志 文档列表

中国机械工程杂志机械科学
一种新型移动机器人运动学坐标系快速构建方法研究第2017-2021页
关键词: 移动机器人;  运动学;  坐标变换;  仿真;  
基于曲率拟合及变刀触点的防干涉四轴磨削算法第2022-2026页
关键词: 局部干涉;  圆弧面砂轮;  曲率拟合;  最佳刀轴方向;  变刀触点;  
一种基于平面精度的机器人标定方法及仿真第2039-2042页
关键词: 运动学标定;  工业机器人;  参数辨识;  平面限位;  
生物软组织切割过程建模第2043-2047页
关键词: 软组织;  断裂特性;  切割力;  主动脉;  
中国机械工程杂志制造系统
基于多Agent的整理车间业务管理与决策系统建模第2054-2060页
关键词: 结构模型;  整理车间;  业务管理;  agent;  
中国机械工程杂志信息技术
发动机喷嘴内部空化初生的数值模拟研究第2071-2075页
关键词: 空化初生;  喷嘴;  数值模拟;  流体物性;  
基于CFD的起重船水动力系数数值模拟第2076-2079页
关键词: 起重船;  cfd;  数值流场;  附加质量;  附加阻尼;  
中国机械工程杂志科学基金
喷射电沉积制备泡沫镍实验研究第2084-2087页
关键词: 泡沫镍;  喷射电沉积;  孔隙率;  电流密度;  
基于近场超声悬浮的耦合频率特性分析第2088-2092页
关键词: 近声场;  挤压膜;  弯曲振动;  频率特性;  
单平台下参数化产品族设计的两阶段智能优化算法第2097-2103页
关键词: 参数化产品族;  多目标优化;  遗传算法;  拥挤距离排序;  
一种新型血管机器人的研究第2113-2117页
关键词: 血管机器人;  脉动流;  螺旋;  内窥镜手术;