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中国机械工程 2014年第08期杂志 文档列表

中国机械工程杂志机械科学

机器人逆运动学的奇异鲁棒性算法第995-1000页

关键词: 逆运动学；  阻尼最小二乘；  条件数；  奇异性；  

基于行驶仿真试验的齿轮疲劳寿命分析第1001-1006页

关键词: 虚拟样机；  载荷谱编制；  齿轮；  疲劳寿命；  

基于有限元仿真结果和车削实验的刀屑平均摩擦因数估计方法第1006-1009页

关键词: 切削加工；  残余应力；  刀屑摩擦因数；  有限元仿真；  

输入受限的非完整移动机器人的自适应模糊控制第1010-1016页

关键词: 移动机器人；  轨迹跟踪；  饱和控制；  自适应模糊逻辑系统；  非完整系统；  

定子偏斜角对正脉冲器压力信号的影响第1017-1020页

关键词: 随钻正脉冲测井仪；  信号强度；  旋转阀；  设计；  

水下试验平台高精度定位系统研究第1021-1027页

关键词: 液压位置伺服系统；  超越负载；  自适应反步控制；  最低点不动；  

高速电主轴非接触电磁加载装置设计与实现第1027-1032页

关键词: 高速电主轴；  电磁加载；  非接触加载；  电磁力；  切削力负载；  

高速液压缸活塞式缓冲机构的研究第1033-1036页

关键词: 液压系统；  高速液压缸；  缓冲机构；  缓冲过程；  

应用于光栅测量的新型多段式距离码研究第1037-1041页

关键词: 距离码；  光栅尺；  编码方法；  绝对位置；  

中国机械工程杂志信息技术

并行多处理器运动控制系统中的分布式存储机制第1041-1046页

关键词: 并行多处理器；  运动控制；  分布式内存；  消息传递；  

基于形态分量分析和包络谱的轴承故障诊断第1047-1053页

关键词: 形态分量分析；  半软阈值；  包络谱；  滚动轴承；  故障诊断；  

基于粒子系统与纹理映射的空气分离可视化模拟第1053-1058页

关键词: 空气分离；  虚拟现实；  粒子流源；  多相流流动；  纹理映射；  

一种超高频与低频RFID相结合的导盲机器人定位与导航方法第1059-1064页

关键词: rfid；  导盲机器人；  landmarc定位系统；  低频信标组；  超高频；  

面向生长型设计的制造信息模型第1065-1070页

关键词: 制造信息模型；  生长型设计；  功能表面；  功能模式；  

中国机械工程杂志科学基金

液压颤振器的谐振特性研究第1071-1074页

关键词: 液压颤振；  模态分析；  谐振；  流固耦合；