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中国机械工程 2016年第04期杂志 文档列表

中国机械工程杂志机械科学

轮腿式机器人的姿态耦合优化控制第427-432页

关键词: 轮腿式机器人；  稳定性；  驱动牵引特性；  耦合优化；  

基于LMD多尺度熵和概率神经网络的滚动轴承故障诊断方法第433-437页

关键词: 局部均值分解；  故障特征提取；  多尺度熵；  概率神经网络；  故障诊断；  

基于加权组合模型的数控系统软件可靠性估计第438-444页

关键词: 数控系统；  软件可靠性；  加权组合；  遗传算法；  

微悬臂振动干涉测量非正交信号的处理算法第444-448页

关键词: 测量；  微悬臂；  相位差；  椭圆拟合；  相位解包裹；  

钳夹车并联起升机构分析与电液称重实验研究第449-454页

关键词: 长大货物；  钳夹车；  并联起升机构；  电液称重；  

船舶应急拖带装置强度试验机的研制第454-460页

关键词: 应急拖带装置；  强度试验；  试验机；  拖缆夹持单元；  

中国机械工程杂志学会动态

第二届全国材料检测与质量控制学术会议通知第460-460页

关键词: 质量控制；  材料检测；  学术会议；  中国机械工程学会理化检验分会；  分析测试技术；  力学测试；  实验室管理；  化学分析；  

中国机械工程杂志机械科学

海上浮式风电机组刚柔耦合结构动力学建模与分析第461-468页

关键词: 海上浮式风电机组；  凯恩方法；  模态叠加法；  结构动力学建模；  刚柔混合多体；  

一种独轮车机器人的动力学建模及俯仰平衡控制第468-474页

关键词: 独轮车机器人；  动力学模型；  俯仰平衡运动；  部分反馈线性化；  

中国机械工程杂志信息技术

软硬件冗余矿井提升机恒减速制动系统研制第475-478页

关键词: 恒减速制动；  软硬件冗余；  速度控制；  矿井提升机；  

改进阴性选择算法的风机振动故障诊断方法第479-482页

关键词: 马氏距离；  阴性选择；  风电机组；  故障诊断；  

塔磨机运行参数优化匹配的仿真分析与试验研究第483-487页

关键词: 塔磨机；  运行参数；  优化匹配；  离散元法；  

中国机械工程杂志科学基金

基于图论的可控装载机构构型设计及其应用第488-493页

关键词: 装载机；  工作装置；  拓扑胚图；  拓扑综合；  可控装载机构；  

带时间窗装卸一体化车辆路径问题的混合离散粒子群优化算法第494-502页

关键词: 带时间窗车辆路径问题；  装卸一体化；  离散粒子群优化算法；  变邻域下降搜索；  

磁流变限力安全带的设计原理第503-507页

关键词: 安全带；  磁流变限力器；  胸部约束；  磁饱和分析；  阻尼力方程；