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中国机械工程 2017年第24期杂志 文档列表

中国机械工程杂志机械基础工程

基于主成分分析方法的并联机构参数优化第2899-2905页

关键词: 参数优化；  并联机构；  主成分分析；  全域性能指标；  

基于转角的迭代学习控制策略下永磁同步电机EPS转矩脉动抑制方法第2906-2913页

关键词: 永磁同步电机；  电动助力转向；  迭代学习控制；  转矩脉动；  

永磁同步直线电机霍尔位置检测传感器的优化第2913-2918页

关键词: 永磁同步直线电机；  三轴霍尔传感器；  位置检测；  模糊控制；  

基于掩蔽效应的汽车非平稳车内噪声烦恼度评价方法第2919-2924页

关键词: 掩蔽效应；  非平稳车内噪声；  烦恼度；  心理声学参量；  支持向量机；  

基于弧长参数的Akima刀位轨迹拟合算法研究第2925-2930页

关键词: 小线段；  akima算法；  弧长参数；  双弦误差测试法；  弦切误差测试法；  

电液负载模拟器同步结构解耦研究第2931-2939页

关键词: 电液负载模拟器；  多余力矩；  同步结构解耦；  复式摆动马达；  

蹼翼型波浪滑翔机结构设计和运动原理分析第2939-2943页

关键词: 波浪滑翔机；  柔性蹼翼；  运动原理；  海洋观测；  

基于对比度增强抑制灰度的改进优化准则法第2944-2948页

关键词: 拓扑优化；  对比度增强；  灰度单元；  优化准则法；  

轿车轮毂轴承铆装工艺理论分析与试验研究第2949-2956页

关键词: 轮毂轴承；  摆动碾压；  铆合装配；  工艺参数；  使用寿命；  

基于向量组的动静平台几何装配条件自动分析与综合方法第2957-2963页

关键词: 并联机器人；  自动分析与综合；  向量组；  几何装配条件；  

电动静液压作动器主动悬架力跟踪控制研究第2964-2970页

关键词: 电动静液压作动器；  主动悬架；  力跟踪控制；  lqg控制；  

变节距悬架弹簧对方程式赛车平顺性的影响第2971-2975页

关键词: 悬架；  变节距弹簧；  方程式赛车；  平顺性；  

中国机械工程杂志智能制造

基于旋量理论的三指机器人灵巧手逆运动学分析第2975-2980页

关键词: 旋量理论；  灵巧手；  逆运动学；  

基于阻抗特性的六足机器人动态稳定性第2981-2989页

关键词: 六足机器人；  动态稳定性；  阻抗特性；  能量稳定裕度；  

基于蚁群算法-粒子群算法的白车身侧围点焊机器人路径规划第2990-2994页

关键词: 白车身；  点焊；  蚁群算法；  粒子群算法；  路径规划；