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中国机械工程 2018年第02期杂志 文档列表

中国机械工程杂志机械基础工程

滚筒截割负载扰动对采煤机调高的影响第127-133页

关键词: 采煤机；  调高机构；  模糊pid；  牵引速度；  煤岩截割阻抗；  

考虑夹具的车门刚度特性分析及误差研究第134-139页

关键词: 试验误差模型；  仿真误差模型；  夹具；  误差合成；  灵敏性分析；  

吊放声呐绞车吊缆振动分析第140-144页

关键词: 单摆；  数学模型；  微分方程；  差分法；  

高速开关数字阀的静动态特性第145-150页

关键词: 数字阀；  脉冲宽度调制信号；  静动态特性分析；  机理建模；  

高速列车的样本关联改进故障诊断方法第151-157页

关键词: 高速列车；  变量预测模型；  故障诊断；  小样本；  关联分析；  

含转动副间隙的两转动并联机构动力学建模与动态特性分析第158-165页

关键词: 并联机构；  间隙；  动力学；  接触力；  

一种非全对称低耦合度三平移一转动并联机构的设计及其运动学第166-176页

关键词: 并联机构；  三平移一转动；  耦合度；  结构降耦；  特性分析；  

基于时变零相位滤波的变转速滚动轴承故障诊断第177-185页

关键词: 时变零相位滤波；  线调频小波路径追踪；  阶次谱；  变转速；  滚动轴承；  

双圆弧斜齿齿轮泵脉动特性分析及齿形设计第186-192页

关键词: 双圆弧斜齿轮；  端面齿廓；  流量脉动；  仿真；  

中国机械工程杂志智能制造

改进B样条曲线应用于6R机器人轨迹优化第193-200页

关键词: 工业机器人；  轨迹优化；  关节空间；  改进b样条；  

基于肌肉生理信号的操纵舒适性评价第200-204页

关键词: 人机交互过程；  操纵舒适性；  正则化rbf网络；  肌肉生理信号；  

刚柔耦合柔性机械手二阶理论精准建模及实验研究第205-210页

关键词: 柔性机械手；  刚柔耦合；  精准建模；  动边界条件；  变形理论；  

基于递归小脑神经网络模型控制的空间机器人关节抗死区及摩擦控制第211-217页

关键词: 空间机器人；  死区；  lugre摩擦；  递归小脑神经网络模型控制；  

多车场与多车型车辆路径问题的多染色体遗传算法第218-223页

关键词: 车辆路径问题；  多车场；  多车型；  遗传算法；  多染色体；  

手指康复外骨骼机器人的结构优化设计第224-229页

关键词: 康复；  平面连杆机构；  运动学；  工作空间；  结构优化设计；